惯导系统高度通道（一）：高度通道发散的原因与回路反馈误差抑制方法

惯导系统高度通道

发散原因

二阶回路阻尼算法

二阶阻尼回路的传递函数为：
\(H(s) = \frac{1}{s^2 + K_1s + (K_2 - g_0/R)}\)
其自然频率 \(\omega_n = \sqrt{K_2 - g_0/R}\) ，阻尼比 \(\zeta = K_1/(2\omega_n)\)。
爬升机动：飞机加速度变化剧烈（\(f_z\) 动态增大），要求系统具有较高带宽（\(\omega_n\) 需覆盖机动频率）。
带宽不足时：系统响应滞后，无法跟踪气压高度的快速变化。

三阶回路阻尼算法

二阶回路阻尼算法