导航技术学习笔记 - 目录 Content¶ 惯导系统高度通道（一）：高度通道发散的原因与回路反馈误差抑制方法 惯导系统高度通道（二）：变增益回路反馈算法 车载导航试验 MEMS也可以用来验证高精度算法了 RINS和SINS误差分配对比 学习视觉定姿原理 MEMS静态平滑数据 足部IMU行走过程导航定位 SINS重力匹配 惯导中的数字滤波器 基于非线性回溯滤波的大失准角初始对准程序 一段NMEA数据解析程序 H∞滤波示例及其与KF、AKF的对比 寻北过程陀螺g敏感性误差影响分析 中高纬度摇摆基座初始对准仿真 GNSS定位漂移对组合导航的影响