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一组奇怪的Allan方差曲线图
杨小康
晚上采集了最近要用的一个AHRS的数据，画出IMU的Allan方差看看特性。
结果得到了一组奇怪的Allan方差曲线图：
陀螺结果，单位为°/h
加计结果，单位为mg：
试验数据：
IMU测试数据
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