之前编写工具软件都是用MFC开发，因为都是windows平台，调用Windows的API还是比较方便的，经常开发个基于串口通讯的上位机，就要新建几个文件，而且代码量很大。虽然有很多弊端，但是毕竟写了几个软件框架了，后续有什么需求，直接在框架上修改就能实现，也就没有放弃MFC。
最近刚好需要为实验室的里程计写一个测试软件，因为刚用python写了一个工具，所以也想用python来开发，毕竟开发效率很高，代码会很简单。刚好里程计的测试软件也不复杂，就当是练手了。
总体结构
主要有三个python文件，资源文件、UI文件和主程序。三个的关系如下：
准备工作
软件很简单，就是连接串口，接受数据，解析数据，显示结果，保存数据文件。
用在VS中用pyqt6开发，只需要准备QtDesigner，安装pyqt6就可以了。
这几步直接按照关键词，搜索一下就有很多教程，并不复杂。
UI设计
用QtDesigner设计UI就和现代的其他开发工具一样，所见即所得，把一个个控件拖过去，摆好位置，设置属性，连接回调函数就好了。和移动App开发，MatlabApp开发流程类似。
上位机软件的界面都差不多，无非就是串口设置控件、操作按键、和数据显示及部分。我这几的软件界面如下：
软件界面：
资源文件
用QtDesigner设计界面时，导入资源有两种方式，一种是“导入文件”，一种是“导入资源”。前者在软件启动时需要加载相应的文件，因此一般要把所有文件放到主程序目录下，而后者则可以将其编译成.py文件，直接导入程序中。
这里就发现要想用pyqt开发程序，需要完成QtDesigner、PyUIC、qrc2py三个工具（指令）的配置，这一点相较于其他开发开始比较麻烦的。而且大多是网上的方法都是针对PyCharm的，如果用VS或者PyScript等IDE的话还需要自己摸索配置方法。
【CSDN】Python中QtDesigner、PyUIC、qrc2py的设置
继承与回调响应
pyqt最后一个关键就是得到UI的python类后如何继承并完成功能实现，UI中的控件如何回调（连接信号与槽）。
UI类的继承
UI转成python后，窗口文件会创建Ui_MainWindow类，对话框会创建Ui_Dialog类。因为每次修改改完UI，都会自动生成代码，所以不能直接在UI生成的类上面，完成功能实现。需要单独创建一个类，继承相应的Ui_MainWindow或Ui_Dialog类：
from MainWndForm import Ui_MainWindow
class MainWnd(QDialog, Ui_MainWindow):
def __init__(self):
super(MainWnd, self).__init__()
self.setupUi(self)
def function(self):
...
控件的回调
这一步直接在QtDesigner中编辑信号与槽就可以，在类的定义中实现相应的槽函数就能实现控件动作的相应。
自定义控件
自定义控件对于pyqt的美观度和开发自由度提升有非常大的贡献，但是实现起来也比较麻烦。这个项目中的速度进度条就是通过自定义控件实现的，开发过程对我来说非常痛苦，主要难点就在于资料少，网上的介绍有的还不一样，英文资料也不多，所以是一边看网上的说面，一边试出来的。
这一部分工作量太庞大了，我觉得比上边介绍的全部工作都多，那就下次有需要开发时，好好总结一下再详细介绍吧。
其他重点
win32api
多线程
