关于我

个人简介

你好！欢迎来到我的导航技术学习笔记博客。我是一名对导航技术充满热情的工程师/学习者，专注于全球导航卫星系统(GNSS)、惯性导航(INS)、组合导航以及相关算法的研究与学习。

博客主题

这个博客主要记录我在以下领域的学习笔记和实践经验：

📡 导航技术

• GNSS技术：GPS、BDS、GLONASS、Galileo等卫星导航系统
• 惯性导航：IMU传感器、姿态解算、惯性测量单元
• 组合导航：GNSS/INS松组合、紧组合、深组合算法
• 定位算法：卡尔曼滤波、粒子滤波、多传感器融合
• RTK技术：实时动态差分定位、高精度定位应用

💻 嵌入式开发

• 嵌入式系统在导航设备中的应用
• 传感器数据采集与处理
• 实时操作系统(RTOS)在导航系统中的应用
• 低功耗设计优化

🔬 算法研究

• 导航滤波算法实现与优化
• 信号处理与误差分析
• 机器学习在导航中的应用
• 开源导航算法库使用心得

技术栈

编程语言： - C/C++（嵌入式开发、算法实现） - Python（数据分析、算法验证） - MATLAB（算法仿真、理论研究）

导航相关： - RTKLIB、GPSTk等开源导航库 - 卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波 - IMU标定与误差补偿 - NMEA协议解析与生成

硬件平台： - STM32系列MCU - 树莓派/RK3566等嵌入式平台 - 各种GNSS模块（Ublox、Trimble等） - IMU传感器（MPU6050、BMI088等）

学习历程

我从[年份]开始接触导航技术，最初是因为[项目/课程/兴趣]的需要。随着学习的深入，我逐渐被这个领域的精妙算法和广泛应用所吸引。这个博客记录了我从入门到逐步深入的学习过程，包括：

• 📚 经典论文阅读笔记
• 🔧 实际项目开发经验
• 🐛 遇到的问题和解决方案
• 💡 创新想法和实践验证

开源贡献

我积极参与开源社区，主要贡献包括：

• [项目名称]：简要描述贡献内容
• [项目名称]：解决的问题或新增功能
• 技术博客和文档翻译

联系我

如果你对导航技术也有兴趣，或者有任何问题想要交流，欢迎通过以下方式联系我：

• 邮箱：your-email@example.com
• GitHub：你的GitHub用户名
• LinkedIn：[你的LinkedIn主页]
• 技术社区：CSDN、知乎等平台账号

致谢

感谢所有在导航技术领域做出贡献的研究者和工程师，特别感谢以下资源对我的帮助：

• [重要参考书籍或论文]
• [有价值的开源项目]
• [技术社区和论坛]
• [导师和同行]

---

版权声明：本博客内容采用 知识共享署名-非商业性使用-相同方式共享 4.0 国际许可协议 进行许可。

免责声明：博客内容仅为个人学习笔记，可能存在错误或不准确之处，仅供参考。如用于实际项目，请自行验证可行性。

最后更新：2025年1月